1. Знакомство

В этом руководстве содержатся подробные инструкции для бесщеточного контроллера полета BETAFPV Matrix 1S. Этот высокоинтегрированный FC 5-в-1 предназначен для гоночных дронов 1S FPV, обеспечивая повышенную долговечность и упрощенную установку. Он имеет встроенный Serial ELRS RX и VTX, что делает его подходящим как для начинающих, так и для опытных пилотов.

2. Информация о безопасности

• Дефекты производителя: Диспетчеры полетов покрываются только за дефекты производителя. Проблемы, связанные с ошибками пользователя, физическими повреждениями при столкновении, повреждениями во время установки или демонтажа, модификациями, скачками напряжения, электрическими пожарами или воздействием воды, не покрываются.
• Потребление мощности VTX: Более высокие настройки мощности VTX потребляют больше энергии и генерируют больше тепла, что может сократить время полета. Для оптимального времени полета в помещении рекомендуется использовать настройки мощности от 25 мВт до 100 мВт.
• Подключение антенны VTX: Всегда подключайте и правильно устанавливайте антенну VTX перед включением контроллера полета. Невыполнение этого требования может привести к выгоранию VTX. В качестве альтернативы установите мощность передачи на 0, чтобы предотвратить повреждение, если антенна не подключена.

3. Свойства товара

Бесщеточный контроллер полета BETAFPV Matrix 1S объединяет несколько основных компонентов в единую, надежную плату, упрощая сборку дронов и повышая производительность.

• Built Tough: имеет прочную печатную плату толщиной 1 мм, повышающую долговечность для обучения и общего использования.
• Упрощенная установка: настоящий универсальный контроллер полета со встроенными FC, VTX, OSD, ESC и RX. Стандартные вилки двигателя устраняют необходимость в сварке, что упрощает настройку и обслуживание для начинающих FPV.
• Улучшенная производительность: Оснащен процессором G473, достигающий 55% увеличения вычислительной скорости по сравнению с F411, обеспечивая быстрый отклик для точных гонок и фристайл-манёвров.
• Премиальная видеопередача: Высококачественный 5,8 ГГц VTX, поддерживающий до 400 мВт, обеспечивает стабильную и точную передачу видео для ежедневных полетов и соревновательных гонок.
• Совместимость: Идеально подходит для начинающих и случайных пилотов, обеспечивающий повышенную прочность. Для продвинутых пилотов, которые ищут более отзывчивый, ориентированный на гонки опыт, рекомендуется версия Air Brushless FC 5IN1.

Изображение: Бесщеточный контроллер полета BETAFPV Matrix 1S, демонстрирующий свой компактный дизайн и интегрированные компоненты. Выделены такие ключевые функции, как интеграция 5IN1, MCU G473, доска толщиной 1 мм и вес 3,92 г.

4. Технические характеристики

Контроллер полета (FC)

Электронный регулятор скорости (ESC)

Видеопередатчик (VTX)

Изображение: Вид сверху бесщеточного контроллера полета BETAFPV Matrix 1S, показывающий основные компоненты и макет.

5. Настройка и конфигурация

5.1 Физические связи

Matrix 1S FC предназначен для упрощенного подключения со стандартными вилками. Обратитесь к приведенным ниже диаграммам для правильной проводки двигателей, камер и других периферийных устройств.

Изображение: Схема подключения Matrix 1S FC, показывающая соединения для RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1 и TX1.

Изображение: Схема подключения Matrix 1S FC, показывающая соединения для FC-RX-BOOT, CAM in (+5V, GND), TX4, RX4, +5V, GND, ESC1-4, TX3, RX3, BZ+ BZ-, GND, +5V, USB-DM, USB-DP и USB RGB LED.

Подключение камеры: камера обычно подключается к CAM в планшетах (+5 В, GND, видеосигнал). Убедитесь в правильной полярности.

Подключение зуммера: подключите зуммер к планшетам BZ+ и BZ- для звуковых оповещений.

Подключения двигателя: FC оснащен штекерами двигателя JST1.25 для легкого подключения без паяки к совместимым бесщеточным двигателям.

5.2 Конфигурация Бета-Факета

Matrix 1S FC поставляется с предварительно прошивкой с прошивкой Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473. Для расширенной настройки или настройки подключите FC к компьютеру с помощью прилагаемого адаптера Type-C-SH1.0 и USB-кабеля.

1. Загрузите и установите последнюю версию программного обеспечения Betaflight Configurator на свой компьютер.
2. Подключите FC к компьютеру с помощью кабеля-адаптера USB.
3. В Betaflight Configurator перейдите на вкладку «Порты».
4. Настройте UART следующим образом (см. изображение ниже):
   • UART 2: Установить как VTX (TBS SmartAudio).
   • UART 3: Установить как Serial RX для приемника.
5. Перейдите на вкладку "Приемник", чтобы настроить протокол Serial RX (ELRS, CRSF, SBUS и т. д.).

Изображение: Скриншот Betaflight Configurator, показывающий рекомендуемые настройки для вкладки «Порты» (UART2 для VTX, UART3 для RX) и вкладки «Приемник» для протоколов CRSF и SBUS.

5.3 Привязка приемника ELRS

Интегрированный последовательный приемник ELRS 2,4 ГГц (V3.4.3) требует привязки к модулю передатчика ELRS. Процедура связывания обычно включает в себя:

1. Включите контроллер полета три раза в быстрой последовательности (подключите аккумулятор, дождитесь светодиода, отключите, повторите). При третьем включении светодиод приемника должен быстро мигать, указывая на то, что он находится в режиме связывания.
2. Активируйте режим привязки на модуле передатчика ELRS.
3. После привязания светодиод приемника на FC станет твердым.

Подробные инструкции по привязке, относящиеся к вашему модулю передатчика и версии прошивки ELRS, обратитесь к официальной документации ExpressLRS.

6. Операция

После того, как контроллер полета будет правильно установлен, настроен и привязан к вашему радиопередатчику, вы можете приступить к полетным операциям.

• Проверка перед полетом: Всегда выполняйте тщательную проверку перед полетом, включая направление вращения винта, направление вращения двигателя, напряжение батареи и реакцию поверхности управления.
• Вооружение: Вооружите дрон с помощью настроенного переключателя на радиопередатчике. Перед тем, как вооружиться, убедитесь, что вы находитесь в безопасной, открытой зоне.
• Управление питанием VTX: Настройте параметры мощности VTX через SmartAudio (меню OSD или скрипт Lua на вашем радио) в соответствии с вашей летной средой. Помните, что более высокая мощность потребляет больше батареи и генерирует больше тепла.
• Режимы полета: Используйте различные режимы полета Betaflight (например, Angle, Acro), настроенные в соответствии с вашим уровнем навыков и стилем полета.

7. Обслуживание

• Регулярный осмотр: Периодически проверяйте диспетчера на предмет видимых повреждений, ослабленных соединений или признаков перегрева.
• Очистка: Держите FC чистым от пыли, грязи и мусора. Используйте мягкую щетку или сжатый воздух. Избегайте использования жидкостей непосредственно на доске.
• Обновления прошивки: Регулярно проверяйте новые версии прошивки Betaflight. Хотя это не всегда необходимо, обновления могут предложить улучшение производительности или исправления ошибок. Перед обновлением соотите вам бэк-ау.
• Уход за антенной: убедитесь, что антенны VTX и RX надежно прикреплены и не повреждены. Поврежденные антенны могут привести к плохому качеству сигнала или выгоранию VTX.

8. Устранение неполадок

9. Содержимое упаковки

Пакет бесщеточного контроллера полета BETAFPV Matrix 1S включает в себя:

• 1 * Бесщеточный контроллер полета Matrix 1S
• 1 * Адаптер Type-C - SH1.0
• 1 * Кабель-адаптер SH1.0-4Pin
• 4 * M1.2*4 Самонарезающиеся винты
• 4 * M1.4*4 Самонарезные винты
• 4 * Амортизаторы