Процедура привязки с помощью радиоконтроллера ExpressLRS

Следуйте инструкциям, описанным в руководстве, чтобы привязать Mobula7 O42S 80mm Digital HD Micro FPV whoop к радиоконтроллеру ExpressLRS.

Процедура привязки к радиоконтроллеру DJI

1. Заполните вкладки «Порт» и «Приемник», как показано в руководстве.
2. Активируйте статус соединения на очках и пульте дистанционного управления. Ищите специальные светодиодные индикаторы, чтобы подтвердить успешное соединение.
3. Проверьте соединение, проверив перемещение канала приемника в конфигураторе Betaflight.

Схема подключения полетного контроллера
Для подключения различных компонентов к контроллеру полета воспользуйтесь предоставленной схемой.

Инструкции по использованию светодиодного индикатора приемника
Изучите информацию о различных светодиодных индикаторах и их значениях, чтобы понять состояние приемника.

Настройки PID и фильтра по умолчанию
Изучите параметры PID и фильтра по умолчанию для оптимальной производительности.

Выравнивание платы и датчика
Обеспечьте правильное выравнивание двигателей, ESC и датчиков для бесперебойной работы.

Настройки ESC
Настройте параметры ESC в соответствии со спецификациями для эффективной работы.

Томtage и настройки измерителя тока
Отрегулируйте громкостьtagнастройки счетчика электроэнергии и тока, необходимые для мониторинга.

Обновление прошивки контроллера полета
Оставайтесь в курсе событий, следуя процедурам обновления прошивки, приведенным в руководстве.

Соединение очков и блока O4 Air
Перед подключением убедитесь, что все устройства обновлены до последних версий прошивки.

1. Включите Mobula7 O4 от батареи, затем включите очки. Войдите в меню очков, выберите статус и щелкните в правом верхнем углу, чтобы выбрать продукт.
2. Убедитесь, что индикатор состояния соединения воздушного блока красный. Нажмите кнопку соединения один раз, индикатор состояния соединения мигает красным. Нажмите кнопку соединения на очках. Очки начнут непрерывно издавать звуковой сигнал.
3. После успешного соединения индикатор состояния соединения воздушного устройства загорается зеленым. Очки перестают пищать, и в режиме реального времени view будет отображаться.

Процедура привязки к радиоконтроллеру ExpressLRS:

1. Подайте питание на контроллер полета, подключив USB, дождитесь, пока красный светодиод на контроллере полета не погаснет, немедленно выключите питание, а затем повторите вышеуказанные шаги. Когда контроллер полета будет включен в третий раз, красный светодиод начнет дважды мигать, что означает, что RX переходит в режим привязки.
2. Пожалуйста, убедитесь, что прошивка вашего модуля ExpressLRS tx — v3.xx. Перейдите в ExpressLRS.lua из меню «TOOLS» вашего радиопередатчика. Затем нажмите [Bind], чтобы выполнить привязку к встроенному приемнику ExpressLRS. Красный светодиод должен сначала медленно мигать, а затем гореть постоянно, что означает, что распознавание прошло успешно. Если красный светодиод мигает трижды и нет входного сигнала RX с вкладки приемника, пожалуйста, измените значение вкладки Match с «off» на «on» или с «on» на «off», затем верните его на «off», и все будет работать нормально.

Процедура привязки к радиоконтроллеру DJI:

1. Перед выполнением привязки к радиоконтроллеру DJI сначала выполните настройки на вкладках «Порт» и «Приемник», как показано на следующем рисунке:
2. Активируйте статус соединения на очках и пульте дистанционного управления. Очки начинают непрерывно издавать звуковой сигнал. Пульт дистанционного управления начинает непрерывно издавать звуковой сигнал, а светодиоды уровня заряда батареи последовательно мигают.
3. После успешного подключения очки перестанут издавать звуковые сигналы и начнут отображать изображение в реальном времени. view, и пульт дистанционного управления перестанет издавать звуковые сигналы, и теперь вы можете проверить перемещение канала приемника на вкладке приемника в Betafllight Configurator.

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА

Инструкции по использованию светодиодного индикатора приемника.

• Красный светодиод медленно мигает 500 мс вкл/выкл: ожидание соединения с передатчиком
• Красный светодиод дважды мигает, затем пауза: режим привязки включен
• Красный светодиод горит постоянно: подключено к передатчику или включен режим загрузчика.
• Красный светодиод:D Тройное мигание, затем пауза: подключен к передатчику, но несоответствие модели и конфигурации
• Красный светодиод быстро мигает с интервалом 25 мс, включается/выключается: режим WiFi включен

Выравнивание платы и датчика

Настройки двигателей и ESC

Томtage и настройки измерителя тока

Настройки PID и фильтра по умолчанию

Настройки ESC

Обновление прошивки полетного контроллера

1. Установите проверенный драйвер виртуального COM-порта STM32 http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938.
2. Установите драйвер STM BOOTLOAD (устройство STM в РЕЖИМЕ DFU)
3. Откройте конфигуратор Betaflight и выберите целевую прошивку «BetaflightF4», затем выберите версию прошивки.
4. Есть 2 способа войти в режим DFU: 1). припаяйте загрузочную панель, а затем подключите USB к компьютеру. 2). Загрузите прошивку betaflight и нажмите «flash», после чего она автоматически перейдет в режим DFU.
5. Откройте инструменты Zadig, чтобы заменить драйверы с загрузчика STM32 на драйвер WINUSB.
6. После замены драйвера повторно подключите контроллер полета к компьютеру, откройте Betaflight Configurator, загрузите прошивку и выполните прошивку.